Mae arbenigwyr o Brifysgol Polytechnig Tomsk (TPU) wedi datblygu robot symudol i frwydro yn erbyn chwilen tatws Colorado - yn ôl y datblygwyr, nid oes gan y ddyfais analogau yn Rwsia. Bydd cyflwyno'r datblygiad yn hwyluso gwaith ffermwyr ac yn lleihau faint o gemegau a thanwydd a ddefnyddir, adroddodd gwasanaeth wasg TPU.
Mae gweithrediad y robot yn seiliedig ar system weledigaeth. Mae Polytechnics eisoes wedi datblygu meddalwedd perchnogol sy'n eich galluogi i adnabod plâu ar bob cam o'u datblygiad. Mae'r ddelwedd a dderbynnir o'r camera optegol yn cael ei phrosesu gan ystyried nid yn unig y lliw, ond hefyd siâp y plâu. Mewn dim ond wyth awr o weithredu, mae robot o'r fath yn gallu prosesu o chwe erw i hectar o blannu tatws, gyda mân addasiadau gellir ei ddefnyddio bob awr o'r dydd.
Y prif ddulliau o reoli chwilen tatws Colorado yw casglu pryfed â llaw a thrin caeau â chemegau, meddai'r adroddiad. Mae'r robot, sydd wedi'i gynllunio i hwyluso gwaith ffermwyr, yn cynnwys llwyfan hunanyredig ar olwynion sydd â systemau llywio, gweledigaeth a phrosesu cemegol sbot. Mae'n gallu dinistrio larfa pla trwy drin planhigion yn lleol â chemegau; gall oedolion gael eu hysgwyd oddi ar y llwyn gan beiriant a hefyd eu trin yn lleol â phlaladdwyr.
“Bydd defnyddio’r robot yn lleihau cyfranogiad dynol, yn lleihau faint o gemegau a thanwydd a ddefnyddir sawl gwaith, ac yn helpu i gynyddu cynhyrchiant,” meddai Alexander Tyryshkin, rheolwr prosiect, Athro Cyswllt yn Adran Awtomatiaeth a Roboteg Ysgol TPU o Technoleg Gwybodaeth a Roboteg. Mae'r dull eisoes wedi'i gyflwyno mewn cynhadledd ryngwladol a derbyniodd gymeradwyaeth arbenigwyr.
Cyflwynwyd prototeip y robot yn arddangosfa "Tomsk Science for the Amaeth-Diwydiannol Cymhleth" y fforwm amaeth-ddiwydiannol rhanbarthol "Heriau Newydd mewn Datblygu Gwledig: Ymarferion Posibl ac Ateb". Mae treialon maes wedi'u cynllunio ar gyfer yr haf hwn. Gellir defnyddio'r sampl a grëwyd ar diriogaeth ffermydd bach, ond mae'r awduron yn datgan eu parodrwydd i ddatblygu llwyfan ar gyfer mentrau amaethyddol mawr.
Ffynhonnell: http://specagro.ru