Tîm CGU I.N. Cyflwynodd Ulyanova brototeip o dractor mini olwynion di-griw Uralets 224 ar Ddiwrnod Maes Chuvashia, a baratowyd ar gyfer cynhyrchu màs, yn ôl adroddiadau porth awdurdodau Gweriniaeth Chuvash.
Aeth awduron y prosiect ati i ddatblygu dull ar gyfer rheoli tractor olwynion robotig, a fydd yn caniatáu i dractor di-griw gyda pheiriant technolegol ddilyn trywydd penodol ar dir garw a pherfformio amrywiol weithgareddau amaethyddol.
Ar ôl cael ei fireinio yn labordy'r Gyfadran Peirianneg Fecanyddol, trodd yr offer yn drôn modern - gyda chymorth y teclyn rheoli o bell, mae'r tractor yn gyrru ei hun, ac nid yw'r cab yno bellach i ddechrau, dim ond y synwyryddion sy'n trosglwyddo amrywiaeth o gwybodaeth i'r gweithredwr. I wneud hyn, gosododd y datblygwyr fws CAN yn y tractor, ysgrifennodd raglenni arbennig, gosododd synwyryddion, rheolyddion ar gyfer prif systemau rheoli'r uned peiriant-tractor.
Eleni, cyflwynwyd dau opsiwn yn yr arddangosfa: gyda chwistrellwr a pheiriant torri gwair cylchdro. Mae gwaith ar y gweill i sicrhau bod y tractor yn symud yn gwbl awtomatig pan fydd y gweithredwr yn pennu'r cae ar hyd y cyfuchliniau ac yn rhoi'r dasg i gyflawni gweithrediad agrotechnegol penodol.